1. 受限空间下特种机器人设计与智能：受限空间下特种机器人的结构设计、智能感知与具身智能
2. 视觉计算（visual computing）：通过计算机视觉/图形学的前沿算法实现对于物理系统的建模与物理场的实时重构
3. 小样本下的人工智能建模与加速计算方法

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